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  江湖Ⅴ(053H1G)型是90年代初为满足南海舰队急需,在053H1型基础上研制的改进型。首舰自贡号(舷号559)1991年6月在黄埔造船厂开工,1993年5月交船服役。同级共建造6艘,包括自贡号(558)、康定号(559)、东莞号(560)、汕头号(561)、江门号(562)、佛山号(563)。
  
  主要改进包括:
  ①上层建筑改为全封闭式,加装中央空调系统。
  ②重新设计低红外特征烟囱。
  ③以2座79A型100mm双联自动舰炮取代2座79型100mm双联自动舰炮。
  ④以4座76A型37mm双联自动舰炮取代4座76型37mm双联自动舰炮。
  ⑤以2座3200型火箭式深弹六联发射器取代2座81式1200型火箭式深弹五联发射器。
  ⑥以2部347G型火控雷达取代1部341型炮瞄雷达。
  ⑦以1部360型对海/低空二坐标搜索雷达取代1部354型对海/低空搜索雷达。
  ⑧加装ZKJ-3A型简易作战情报中心。
  ⑨加装电子战系统。
  
  
  排水量:标准1565吨,满载1960吨
  主尺度:长103.22米,宽10.8米,吃水3.05米
  动力:2台12E390VA型中速柴油机,功率2×8000马力
  4套16PA6V280BTC型柴油发电机组,双桨双舵
  航速:25.5节
  续航力:4000海里/18节,自持力15昼夜
  航程:7200公里
  编制:200人(其中军官30人)
  武器:2座双联装SY-1A舰对舰导弹
  2座79A型100mm双联自动舰炮
  4座76A型37mm双联自动舰炮
  2座3200型火箭式深弹六联发射器
  4座64式大型深弹发射炮
  2座深弹投放架
  2条布雷轨道(最大携雷量24枚)